Après avoir essuyé une cuisante défaite aux mains de Thanos, leur ennemi juré, les Avengers et les Gardiens de la Galaxie s'unissent pour faire le point. À l'aide des six pierres du Gant de l'Infini, le surpuissant extraterrestre a non seulement pulvérisé en un claquement de doigt la moitié de la vie dans l'univers, mais il a du même coup fait disparaître la moitié des superhéros qui en assuraient la défense. Pour vaincre Thanos et réparer ses dommages, Iron Man, Hulk et Ant-Man conçoivent un plan audacieux, qui amènera les Avengers et leurs alliés à revisiter leurs aventures passées, qu'ils le veuillent ou non.