La destruction de l'univers est imminente. Le diabolique Thanos est à la recherche des Pierres d'Infinité qui lui permettront de régner en maître et en Dieu. Quelques superhéros en possèdent une et ils sont la cible d'ennemis puissants. Des alliances se forment au fil des affrontements, permettant notamment à Thor de faire équipe avec les Gardiens de la Galaxie. Les Avengers auront peut-être même la chance d'être réhabilités. Où qu'ils se trouvent, que ce soit à Wakanda ou dans l'espace, le temps est compté et les défenseurs de la planète devront donner le meilleur d'eux pour survivre.